現場。佩戴合作的全球首款5G+AI人形機器人‘天鏈Tina’要在2025年世界移動通信大會官宣，董事長馬上又要去珠海參加人形機器人生產基地的開工儀式。”

　　根據天鏈機器人披露的2月銷售數據，今年2月諧波減速機出貨量達到4096臺，環比1月的2797臺增長了46.44%；同比增長122.25%。“去年我們的諧波減速機業務增長45%，今年預計增長幅度仍會保持在40%~50%。目前，我們在國內諧波減速機市場排名前五，國產品牌中位列前三，預計最遲明年底有望升至國內第二。”岳志斌表示。

　　天鏈機器人漲幅累計超50%。岳志斌在3月3日和找到天鏈機器人聊融資的上市公司已有七八家。“在估值問題上，大家都希望以較低的價格獲取優質資產，有的上市公司提出愿意按照15元/股的價格，給我們10億元的估值⋯⋯我們下一輪融資的對象鎖定為上市公司和上市公司實控人，或者是前30名的創投機構，且估值肯定不低于15元一股，也就是不低于10億元，我們才會考慮。”岳志斌表示，如果有上市公司愿意按照15億元到20億元的估值來做并購，公司管理層愿意把并購的機會優先給予公司的小股東。因為公司董監高及核心技術人員的股票雖有5年鎖定期，但充分考慮小股東利益，期望為其提供合理的退出途徑。

　　“踏破門檻”是機器人的第一把火，“融資火熱”是人形機器人的第二把火，第三把火則是雪花般的訂單和招聘員工工資“水漲船高”。

　　黃珍祥表示：“到今年1月，北京那邊就交付了100臺，年后又有三四十臺交付，訂單已經排到5月多了。”公司客戶涵蓋工業場景的企業、展廳、教育端等，展廳里的機器人，市場價在50萬元～55萬。

　　隨后，黃珍祥透露了一個令人吃驚的數據——今年產能規劃的目標最高是2000臺。產能提升的規模效應之下，展廳版價格目標降到40萬元，可能會更低，工業場景本體做到30萬元，機器人進入家庭，可能的目標是控制在15萬元以內。成都人形機器人創新中心董事長張睿睿向天鏈機器人今年的擴產目標則很猛，2024年公司人形機器人銷售不過10臺。但公司在珠海新建的人形機器人生產基地，項目完工后的人形機器人目標是3000臺，有近300倍的差距！

　　成都越凡創新科技有限公司生產樓宇配送的服務機器人，公司創始人之一曾奇今年面臨一個煩惱，人員招聘的工資漲了，而且普遍增長百分之五六十。

　　越凡創新服務機器人

　　“你知道和我們競爭人才的是哪個行業嗎？”曾奇說，今年的機器人熱催生了一些人才招聘需求，而自動駕駛行業等成了競爭對手。由于機器人行業與自動駕駛等行業在技術人才需求上有相通之處，導致人才競爭激烈，薪資上漲，“做汽車的企業越來越重視智能駕駛，對人的需求變高，他們有足夠的資金，愿意花高價招聘人才，這使得整個行業的薪資水平大幅上漲”。

　　人形機器人燒起的這“三把火”，源于人類對于機器人的期待不止于跑、跳、走等，而是真正像“人”一樣的活動。

　　但機器人真能像人一樣嗎？

　　
機器人要像人 重點是吃飽“數據”

　　“怎么可能什么都能做？人形機器人還是只能做特定領域的事。”黃珍祥表示，人形機器人只能完成部分簡單環節的工作，在復雜場景下的適應性較差，“進入家庭之后，它的復雜程度就很高，包括自身的穩定性、倫理性、安全性等都得考慮進去⋯⋯比如你和它交互說話，它什么該說，什么不該說”。

　　“比如翻欄桿，跨臺階，你怎么讓機器人理解‘跨’和‘翻’。”曾奇比劃著跨欄桿的動作拋出疑問，現實場景每一個欄桿和臺階都是不一樣的。

　　人形機器人直立行走和扛重物已經不是一件難事。岳志斌對天鏈人形機器人的硬件十分自信：“我們的人形機器人單腿負重深蹲就可以達到65公斤，極限可以到90多公斤，雙腿的負重深蹲是145公斤。如果按照雙腿的極限來算，大概能達到200公斤。我們的民用商用機械臂，它可以舉起24公斤，也就是三個它的本體。靈巧手單根手指的力量有3公斤。”從硬件角度講，機器人可以替人“干重活”。人形機器人具備硬件量產的條件，但“大腦”非完全體，還達不到人類想象的予取予求。所以，岳志斌理解的商業化是一種漸進式發展——先在工業領域積累經驗，再進入工廠積累經驗，再到養老院，然后才到家庭。

　　人形機器人要像人，意味著它要理解物理世界，理解能力則來自數據。快思慢想研究院院長、原商湯智能產業研究院創始院長田豐表示，運動控制系統需要大量機器人數據來訓練，非標準化的場景構成訓練數據的瓶頸之一。

　　“算力成本就是成本的重要組成部分，把這個成本降下來之后，成本自然。”張睿睿向新三板掛牌的東方水利，其產品是全國獨有應用于水利工程的機器人。在廣漢市的總部，公司董事長陳啟春給
 

　　東方水利的水上機器人

　　四川博納智能裝備有限公司主要生產的是工業機器人，負責人陳宏提到，機器人對物體的識別和判斷，首先要知道這是什么。

　　曾奇最近就在做一件事情，訓練機器人用上臂去分揀不同種類的物體，包括口香糖、飲料、零食等。“抓取操作不僅僅是抓取本身，還涉及很多復雜因素，像抓取物體的軟硬、重量、形狀、受力點和重心等都不一樣，在狹窄空間內抓取難度更大，目前我們雖然在小件抓取上有一定積累，但還存在一些問題，比如物品擺放過緊時，就很難進行有效抓取。”

　　在李龍看來，數據問題未解決，現階段人形機器人缺乏可落地的應用場景，概念還處于噱頭層面，“現在一些人形機器人靠概念融資，就是靠賣本體造個噱頭，搬運效率比工業機器人差多了”。李龍和陳啟春都提到一個共同問題——人形機器人融資容易，但對賭這把雙刃劍不一定對企業發展有利。他們均認為，機器人企業應該先在有需求的領域發展，等技術成熟了，再去拓展更大的市場。

　　“全國有電梯的社區覆蓋人群超過2.7億人，對機器人的需求量預計超過100萬，這是一個非常龐大的市場。”曾奇表示，對于他們發力的社區配送場景，公司選擇先從高檔小區試點。

　　相比人形機器人應用場景的不確定性，工業機器人已經擁有更成熟的商業化體系。文中