2025年央視春晚舞臺上，一場由數十臺人形機器人完成的編隊舞蹈表演，以充滿未來感的姿態引發全民熱議。
近期，中國政府網官方號發布的，更是將人形機器人及具身智能概念再度送上熱門。
在此背景下，由
定義之爭：具身智能和人形機器人有何區別？機器人是否需要足夠擬人？
先看二者的定義。
隨著機器人概念熱度高漲，“具身智能”這一略顯新鮮的詞匯也開始進入大眾視野。從學術角度來看，具身智能是指智能系統通過與環境的互動，利用身體的感知和運動能力來實現學習和推理的能力，實現過程包括感知、想象和執行三個核心環節，在多個領域都有應用，如自動駕駛和智能掃地機器人等。
“具身智能的核心，是通過物理實體實現智能體與環境的雙向交互。”優必選首席品牌戰略官譚旻以公司Walker系列機器人為例解釋稱，“我們的機器人能自主避障、開關門禁，甚至用雙臂完成五星酒店客房的毛巾折疊，這些都依賴多模態感知系統與環境形成動態反饋。”他進一步解釋道：“生活中但凡看到的所有的AI、能夠應用接觸到你的，跟我們真實世界接觸，能夠連接數據的這些智能硬件，都可以概括成具身智能。”
至于具身智能與人形機器人之間的關系，智平方創始人兼CEO郭彥東提出，在機器人領域，人形的實體會更便于與人類及其所處場景產生交互，從而像人一樣做一些相應的動作和行為。“這樣一個實體與具身智能結合，行業普遍認為是歷史上最偉大的產品之一。”郭彥東稱。在他看來，隨著硬件技術的進步和大模型技術的突破，機器人產業正迎來新的發展機遇，尤其是在解決勞動力短缺應用方面。
優必選工業人形機器人Walker S
具體來看，郭彥東指出，大模型技術與具身智能結合所帶來的泛化能力是機器人領域的一個重要突破點，將推動機器人向更智能、更適應真實物理世界的形態發展。如優必選正基于DeepSeek-R1深度推理技術研發全球首個人形機器人多模態推理大模型，滿足復雜產線級任務的高維決策；智平方開發的“空間智能”系統，能讓機器人理解物體位姿與操作邏輯。“過去算法只能處理結構化數據，現在大模型讓機器人具備常識推理能力。”郭彥東稱。
不過，硬幣還有另一面，據上述受訪對象介紹，隨著智能化程度提高，業界對于機器人是否需要足夠類人的爭論也越來越多，部分企業堅持“雙足人形”的完整形態開發，認為是契合人類世界的終極方案；另一些企業則推出“缺胳膊少腿”的原型機，專注特定場景能力建設。形態之外，從架構上看，目前業內既有追求端到端大模型的“激進派”，也有主張仿照人類神經系統的“保守派”，后者將感知、決策分層處理，可靠性更易被工業界接受。
當被問及“人形機器人是否為終極形態”時，廠商們展現出了不同的思考。譚旻堅持“仿生路線”，認為人類環境為人形設計，雙足移動、五指操作是最優解。郭彥東則提出，輪式底盤在室內場景效率更高，關鍵是找到成本與功能的平衡點，幫人去做很多的服務。
從當前的實際應用來看，根據相關統計數據，截至2025年2月，全球投入商用的千余臺人形機器人中，70%集中從事禮儀接待、教學輔助等輕度服務，真正進入工業產線%，功能性需求暫勝擬人化形態。
量產前夜：從實驗室概念機到工廠小批量交付的“生[*]躍遷”
先進技術要落地開花始終繞不開應用，人形機器人自然也不例外。
值得期待的是，去年以來，人形機器人廠商們似乎已經給這些“鐵家伙”找到了“班”上。譚旻就告訴需要注意的是，即便有了“信號”，在量產過程中，技術瓶頸仍是繞不開的話題。華興資本合伙人徐錕坦言，目前軟件端的反應速度、語言理解與運動控制的精準度尚未達到理想狀態，語言指令轉化為運控指令的誤差、傳感器靈敏度不足、高扭矩電機穩定性等問題仍是軟硬件耦合的難關。硬件方面，傳感器、高密度電機、電子皮膚、人臉皮膚等核心零部件的性能與成本仍需優化，要實現工程化難度不小，尤其是雙足設計，成本占比極高。
談到成本，一直以來，比起人形機器人“能做什么”，消費端似乎更關注“賣多少錢”；“人形機器人進工廠性價比低”的爭議也一直存在。對此，譚旻認為，生產力革命不應拘泥于短期的投資回報率，就像汽車取代馬車，短期效率表現或許不突出，但代表未來的方向。
據他介紹，目前優必選已經將人形機器人的單機成本控制在了50萬元以內。譚旻還進一步強調，人形機器人真正的“競爭高地”不是要取代工人，而是要締造最先進的生產力。如“雙十一”期間快遞打包壓力大，機器人可以24小時工作且無工傷風險，不僅節約了成本，更提升了用戶的體驗。他強調，在商業化不成熟、缺乏標準和規范的階段，應該將更多重心放在掌握核心科技而不是成本上。一旦商業化量產的臨界點來臨，人形機器人的成本自然也會迅速下降。
至于究竟能降到多少，據郭彥東介紹，我國智能制造領域，如新能源汽車等產業鏈的成熟給價格下探提供了空間。他預測，未來人形機器人硬件成本或將低至一輛汽車的價格。
國際競速：投資市場兩極分化 供應鏈優勢與“代差爭議”
好在，雖然困難重重，投資機構對具身智能及機器人的熱情較此前已經明顯提升了起來。根據相關統計數據，2024年1月至10月期間，全球人形機器人領域至少公開69起融資事件，融資總額超過110億元人民幣。
徐錕直言，自己正在目睹智能手機早期的“行業躁動”。在投資人更關注技術領先而非短期盈利的背景下，當前資本市場對具身智能的耐心遠超其他賽道。
不過，沒有這份耐心的資方也不在少數。據徐錕介紹，當前機器人投資市場呈現出“冰火兩重天”的態勢。一方面，一級市場熱度飆升——美國初創公司Figure以零收入斬獲超300億美元估值，國內近百家機器人企業年內融資超百億元。另一方面，二級市場十分審慎，有上市公司股價較峰值回調逾40%，反映出商業化進程與資本預期的拉鋸。
深入剖析資方心態，徐錕指出，目前資本市場已分化為兩大流派，一類押注“原生顛覆”，認為人形機器人將誕生萬億級平臺企業；另一類則聚焦“漸進創新”，更看好細分場景的垂直應用。對于行業是否過熱的爭議，徐錕直言，當前的估值是“泡沫與機遇并存”。以新能源車為例，哪怕人形機器人復刻其1%的滲透率，頭部企業也仍有巨大空間。
至于誰能分到這塊蛋糕，則要各憑本事。徐錕強調，具身智能的創業容錯率較高，但最終勝出者需同時跨越軟硬件的“[*][*]谷”。更為關鍵的是，隨著特斯拉、英偉達等國際巨頭進場，人形機器人產業將加速洗牌。在這場“軍備競賽”中，來自國內的新勢力試圖用差異化策略突圍。
徐錕就提出了“神經模塊化”概念，即把機器人的小腦與大腦分離設計，能讓故障率降低至傳統架構的五分之一。在他看來，中美技術差距不存在代差，甚至在操作成功率、泛化能力等維度，中國企業已展現全球領先的成績。以智平方為例，郭彥東透露，在未經訓練的新任務中，其機器人的成功率可達80%左右，接近實用門檻。
徐錕還從投資視角補充了國內企業的優勢。他提出，某種程度上，中國供應鏈的成本優勢已形成壁壘，國際玩家也需要擁抱中國的硬件供應鏈。不過行業也需警惕“偽場景”陷阱，如簡單替代流水線工人可能不如機械臂高效；高危環境作業、柔性化服務等場景還具備不可替代性。
如此一來，話題又繞回了困擾人形機器人的最初問題：應用場景與生態建設。以此次參與溝通的企業為例來看，當前的幾種探索模式，優必選人形機器人聚焦工業制造、商用服務和家庭陪伴三大場景，在時間上會先攻克工業場景，如與比亞迪等車企合作探索智能制造；智平方則瞄準工廠、公共服務、家庭服務等場景，利用機器人的泛化性幫人去做很多的服務。此外，也有企業主攻科研教育市場，向海外高校輸出教學機器人。
談及行業生態，譚旻的態度十分樂觀。在他看來，未來有的企業會專注工業裝配，有的則深耕家庭陪護或探索商務清潔。“只要選對場景，就能成功。”至于究竟何時能迎來爆發時刻，業內對爆發的節點看法不一，但都認可“需要長期投入”。
在此背景下，郭彥東呼吁行業保持理性。譚旻也坦言，優必選堅持了13年才等到AI技術突破，在他看來，未來至少還需要10年才能走向通用化，但終點一定是萬億級市場。
