“稚暉君”創業項目智元機器人今日發布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型,它開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action架構,該架構由VLM+MoE組成,實現了可以利用人類學習,完成小樣本快速泛化,降低了具身智能門檻,并成功部署到智元多款機器人本體。