“稚暉君”創業項目智元機器人今日發布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型，它開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action架構，該架構由VLM+MoE組成，實現了可以利用人類學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體。