據天眼查信息顯示，近日，華為數字能源技術有限公司“實現車輛原地轉向的車輛控制方法、車輛控制器和車輛”的專利申請已經公布。按照申請流程，該項專利申請尚待實質審查，還未正式獲得專利授權。

　　該項專利技術的摘要顯示，本申請提出一種車輛原地轉向的車輛控制方法、車輛控制器和車輛，方法用于在用戶啟動原地轉向功能后實現車輛的原地轉向。方法包括：當用戶向左轉動車輛的方向盤大于預設角度、用戶操作車輛的油門踏板的開度大于零且用戶操作車輛的檔位為前進檔，驅動車輛的右前輪和右后輪正向轉動、驅動車輛的左后輪反向轉動或者鎖止左后輪以使得車輛原地轉向。在原地轉向過程中，當用戶操作車輛的油門踏板的開度大于零且小于預設開度閾值，鎖止左后輪，當用戶操作車輛的油門踏板的開度大于或者等于預設開度閾值，驅動車輛的左后輪反向轉動。使用該方法，可以實現低輪胎磨損的小轉彎半徑的原地轉向，提高原地轉向功能的實用性。

　　根據國家知識產權局官網專利檢索顯示，申請人為比亞迪汽車股份有限公司亦有多項關于車輛原地轉向相關的專利申請。例如申請號為CN1.0、發明名稱為的專利申請，已處于實質審查的生效階段。

　　該項專利技術的摘要顯示，本申請公開了一種車輛原地轉向控制方法、裝置、車輛控制器及車輛，涉及車輛技術領域。方法包括：在車輛處于原地轉向模式下，根據車輛狀態信息確定車輛的目標橫擺力矩；根據目標橫擺力矩控制車輛實現原地轉向；車輛狀態信息包括差值及差值變化率，差值為目標橫擺角速度和車輛的當前橫擺角速度的差值；差值變化率為差值隨時間的變化率。該方法對目標橫擺力矩進行實時調整，實現了自適應的原地轉向。

　　據比亞迪仰望汽車官網顯示，高端新能源車型仰望搭載了“易四方”技術平臺，以四電機獨立驅動為核心，實現四電機獨立控制、極限防滑控制、車身穩定性控制。仰望上市之后，其具備的原地掉頭能力備受關注。