特斯拉公司因在宣傳自動駕駛的廣告中造假而被調查，馬斯克據傳對此也知情，并且全程參與了宣傳。馬斯克的聲音也曾出現在這段已經被特斯拉公司下架的中。
特斯拉自動駕駛軟件總監埃魯斯瓦米的證詞顯示，2016年10月特斯拉用來宣傳其自動駕駛技術的一段是制作出來的，不是車輛真的在自動駕駛。里，特斯拉展現了完全無人操控的“紅燈停、綠燈行”，自動識別停車位、行云流水般完成停車等能力。埃魯斯瓦米在去年7月的一份證詞中表示，當時測試車輛并不是完全自動駕駛，車輛是在一段規劃好的預定路線上行駛，司機在測試中也參與了駕駛。
由于特斯拉的輔助駕駛系統AutoPilot存在技術缺陷，當地時間去年7月16日，德國慕尼黑法院下令特斯拉公司賠償一名顧客11.2萬歐元。
特斯拉的律師辯稱，Autopilot自動駕駛輔助功能并不是為城市交通設計的。法院表示， 司機在不同的環境中手動切換該功能是不可行的，因為這會在駕駛中分散注意力。
依靠Autopilot，特斯拉被視為自動駕駛行業標桿，其中自主研發的高算力芯片則體現特斯拉的實力，同時特斯拉還在不斷完善FSD軟件Beta版。特斯拉相關人士表示，特斯拉全系車型標配Autopilot自動輔助駕駛系統，通過攝像頭等傳感器組合實現360度視野，Tesla Vision視覺處理系統能夠對行車環境進行全面感知，以減少事故發生、提升行車安全。
美國汽車安全監管機構已經升級了對特斯拉公司的自動駕駛系統的調查。此前，他們在事故現場發現了新事故。美國國家公路交通安全管理局在周四發布的一份通知中表示，正在擴大去年8月開始的一項調查，調查針對一系列特斯拉汽車撞上停在路邊的應急車輛的事故。其表示，正在將此前的調查升級為工程分析，這是NHTSA在決定是否下令召回汽車時采取的步驟。調查包括2014年至2021年生產的約83萬輛特斯拉汽車，包括Model 3、Model S、Model X和Model Y。
美國國家公路交通安全管理局公布召回報告，宣布特斯拉將召回合計將近5.4萬輛車，涉及安裝全自動輔助駕駛軟件Full Self-DrivingBeta版2020.40.4.10或更新版本系統的Model 3、Model S、Model X、ModelY車型，最早追溯到2016年生產的車。
特斯拉發布2022年第四季度及全年財報：2022年第四季度，特斯拉總收入達243億美元，同比增長37%；營業利潤同比增加至39億美元，營業利潤率達到16%；公司實現了有史以來單季度最高營業收入、最高營業利潤和最高凈利潤。
