該公司近日在極氪5G智慧工廠開展了全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，將群體智能技術引入人形機器人，以人形機器人集群為物理載體，探索通過群體行為與外部物理環境密集交互而進化出的高階具身智能。

　　具體來看，針對人形機器人群體協作場景，優必選群腦網絡架構由端云協同的推理型節點和技能型節點鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦。其中，超級大腦基于多模態具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術，實現復雜產線級任務的高維決策；智能小腦則基于Transformer模型，創新研發跨場域融合感知技術和多機協同控制技術，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。

　　值得關注的是，優必選研發的人形機器人多模態推理大模型是基于DeepSeek-R1深度推理技術，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協同。在優必選看來，未來在復雜場景下，群體智能通過分布式個體的動態交互與協同，涌現出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應優化，突破跨場景跨任務的大規模商業化應用。

　　據悉，目前優必選已與東風柳汽、吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪、富士康等多家企業達成合作，工業人形機器人Walker S系列已進入車廠并完成了第一階段的單機自主智能實訓，開啟實訓2.0階段。