在春晚舞臺上“扭秧歌”、表演720度回旋踢還不夠，如今機器人還能在葡萄上細膩縫針、悠然自得地騎自行車。兩家由“90后”參與創業的國產智能機器人公司宇樹科技、智元機器人最近吸引了不少眼球。

　　3月，“稚暉君”作為聯合創始人的智元機器人放出大招——發布了行業內首個通用具身基座大模型GO-1和新品機器人靈犀X2。前者是能讓所有人形機器人加速“變聰明”的通用大腦，后者以具象的方式呈現了人形機器人的進化程度。

　　“機器人不只可以跑跑跳跳、翻跟頭、看熱鬧。從長遠來看，上肢能力是勞動價值所在，這也是智元機器人在具身智能方面的主要布局。”智元機器人合伙人、具身業務部總裁、研究院執行院長姚卯青在接受姚卯青本科畢業于清華大學，博士畢業于美國南加州大學，師從兩院院士。他曾供職于硅谷，是谷歌和甲骨文的高級工程師。2022年他加入蔚來汽車，任自動駕駛技術總監，負責自研感知算法。2024年，姚卯青加入智元機器人，負責數據驅動具身智能產品研發。

　　姚卯青 “稚暉君”帶來的靈犀X2更接近人類對人形機器人的終極想象，它能靈活地運動并使用工具，能閱讀，能毫秒級地與人交互對話，通過人類的面部表情和語音語調精準判斷情感狀態，并作出相應的回應。甚至還學會了人類的好奇心、觀察力，具有細微的各類小動作和肢體語言。“不再只是個遙控玩具了。”一位投資人感嘆道。

　　正如“稚暉君”所言，他辭職創業智元機器人的這兩年，“世界像是被按了快進鍵的科幻片”。智元機器人又何嘗不是這部科幻片的主角之一。截至今年1月，智元機器人的具身智能機器人已實現1000臺下線的規模。如今，姚卯青更是對今年“3000甚至5000的出貨量”信心滿滿，“我們有個客戶已經驗收了幾百臺，今年可能會繼續采購幾百臺”。

　　浪潮之下，人形機器人在商業化之前的最后一個挑戰，就是量產。在姚卯青看來，目前機器人量產被制約的背后，很多應用亟待開發，同時，動輒幾十萬元的價格對于家庭而言仍是較高的門檻。

　　“未來三年，機器人的成本有望下降到10萬元級，到那時普及率就相當高了。”姚卯青認為，只要量起來了，電機、減速器、關節模組等這些關鍵零部件，都是可以被規模化分攤的，這些零部件開模后，都可以大幅降低成本；而隨著整個產業鏈的逐漸成熟，良率也會持續提升，也會進一步降低成本。“機器人走進千家萬戶，陪伴孩子的成長，會在十年之內實現，對此我非常樂觀。”

　　
每天5萬條數據訓練仍嫌不夠機器人的“肌肉記憶”從何而來

　　“如果只是在展廳里展示或引導講解，那它和‘小度’‘小愛’有什么區別？”

　　面對事實上，一個機器人能端茶倒水、穿針引線，這“一雙手”背后離不開靈巧手技術。早在去年8月智元機器人舉辦的年度新品發布會上，智元機器人就成功研發出19個自由度的靈巧手，并融入了創新的MEMS觸覺技術以及視觸覺多傳感融合功能。

　　“不同定位的產品有不同自由度的靈巧手，因為我們更清楚不同產品可能會應用的場景。有一些基礎款是6個自由度的，還有一些是10自由度的，以及正在做的一個更高的，有20個自由度的。”姚卯青告訴當下，面對機器人的新一輪浪潮，靈巧手作為其核心部件，已成為技術迭代的關鍵戰場。中商產業研究院數據顯示，2024年全球機器人靈巧手市場規模為76萬只/17億美元，預計到2030年將突破141萬只/30億美元。

　　不過，雖然市場需求旺盛，但靈巧手技術與機器人產品仍面臨諸多挑戰。一個機器人要學會一個動作，背后是成千上萬次的練習和數據采集。

　　現階段，機器人的數字采集仍主要依靠人工。“真機數據的成本很高，同時在它采集過程中還有很多需要經驗才能去克服的具體問題，比如如何維持機器人的一致性等。機器人見過、做過的事情越多，它的整個能力會越強。”姚卯青向不過，與語言大模型萬億數據量的規模相比，目前智元機器人百億數據量還遠遠不夠。“我們希望達到億級規模，兩年內有望達到智能機器人數據涌現的階段，未來機器人的訓練可以自學習。”姚卯青坦言，智元率先提出開源，也是鼓勵行業往大規模數據驅動的方向去努力，推動整個行業的數據共享、建立交易機制等，將來數據也會成為非常有價值的資產。

　　世界上首個大規模高質量機器人學習數據集AgiBot World

　　在最容易被“卡脖子”的算力部分，姚卯青稱，目前機器人所用到的基本是英偉達的芯片。“我們現在倒還沒有囤芯片。一是市面上比較容易買到，很多大模型的創業公司也在逐步退出；另外可替代的芯片國內也在逐步出現。”

　　
“去年收入過億元、今年目標數倍增長，近兩年有望盈虧平衡”中國發展“AI+”產業優勢獨一無二

　　2022年，特斯拉發布人形機器人Optimus，正式掀起人形機器人賽道的投資熱潮；一年后，英偉達創始人黃仁勛表示具身智能將成為人工智能的下一個浪潮。而如今，宇樹科技在春晚的“全面刷臉”，再次讓人形機器人成功“圈粉”。

　　據高工機器人產業研究所不完全統計，2024年1月—10月全球人形機器人行業共發生69起融資事件，公布的融資總額已超過110億元。高盛在報告中預測稱，到2035年全球人形機器人出貨量將達140萬臺，市場規模約380億美元。

　　姚卯青同樣深有感觸。“和很多投資人聊天，他們說年后大家特別瘋狂，每天都會有很多投資人咨詢，甚至有投資人年前決定投的，年后還超額增加金額。”

　　而從“天才少年”到B站百萬粉絲UP主，從自動縫合葡萄皮的機器手臂到螃蟹殼做的火星車，在網上頗有名氣的“野生鋼鐵俠”“稚暉君”和他背后的智元機器人，也始終是資本眼中的“香餑餑”。

　　成立不到三年時間，智元機器人單是A輪就進行了8次融資，有高瓴、比亞迪、上海臨港新片區基金等投資方加持，估值超過百億元。

　　“目前公司正處于B輪融資接近結束的狀態。一直以來，公司對于現金儲備采取的是比較穩健的策略，保證公司有三年左右開支所需的現金儲備，目前來看，對智元來說融資相對還比較容易。”姚卯青告訴而對于盈利，智元機器人也給出了詳細的“時間表”。姚卯青表示：“去年我們是過億的，今年目標數倍增長，近兩年有希望做到盈虧平衡。對于上市，我們順其自然，可能后年才會考慮。”

　　身處“局內”，對于這波機器人投資熱潮，姚卯青的直觀感受是“過熱”。他坦言，可能背后有一些資本的推動，這幾天也看見在回調了。“任何事物的發展，早期都會有一些人利用一些信息差，制造過于前沿的幻覺，把愿景拉得特別高，但很快市場會回歸理性，像自動駕駛也是這樣走過來的。”

　　過去說起中國創業者，似乎難以和全球最尖端科技聯系起來。但今天以AI技術為代表的一批中國學者做出了驚艷世界的成果，對此，姚卯青深有感觸。“我本科畢業后去美國深造，博士畢業后在谷歌的智能駕駛Waymo工作8年，2022年我回國加入蔚來汽車交付了自研的感知算法系統，我的確感受到大模型外溢到了機器人這樣的物理形態上，形成了從數字智能到物理智能的遷移。”

　　“2022年、2023年，國內外已經有了一股具身智能的創業浪潮。我看到一段，機器人在聽到人的指令后，就進廚房找到一包薯片拿出來，這是非常激動人心的。說明機器人是可以被智能所賦能的，也能擁有一些人的通用能力，可以實現你讓他做什么就做什么，不再只是過去的經過編程后的固定自動化功能。”姚卯青說，2023年，他加入智元機器人，承擔了AI技術開發及研發工作，確保智元在本體基礎上具備強大的軟件能力。

　　他還提到了中國發展“AI+”產業的獨特優勢——大量的AI人才，以及強大的硬件制造能力。“我回國招人面試發現，即便是校招，哪怕不是985、211院校的碩士，都在國際頂級會議上發表過六七篇第一