直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復勵3種。

　　 若把電刷A, B接到一直流電源上，電刷A接電源的正極，電刷B接電源的負極，此時在電樞線圈中將有電流流過。如圖所示為直流電動機的簡化模型。

　　

　　
 

　　

　　 磁極對N、S不動, 線圈（繞組）abcd 旋轉,

　　 換向片1、2旋轉, 電刷及出線A、B不動

　　

　　 換向器作用：

　　 將外部直流電轉換成內部的交流電，以保持轉矩方向不變。

直流電從兩電刷之間通入電樞繞組，電樞電流方向如圖所示。由于換向片和電源固定聯接，無論線圈怎樣轉動，總是S極有效邊的電流方向向里, N極有效邊的電流方向向外。電動機電樞繞組通電后中受力(左手定則)按順時針方向旋轉。

　　

直流電機的優點：

　　

(1) 調速性能好, 調速范圍廣, 易于平滑調節。

　　

(2) 起動、制動轉矩大, 易于快速起動、停車。

　　

(3) 易于控制。

　　

應用:

　　

軋鋼機、電氣機車、中大型龍門刨床、礦山井提升機以及起重設備等調速范圍大的大型設備。

　　

2、直流電動機的基本方程式